_XMART OS

1.小鹏P7正式推送 OS 2.0.4版本OTA升级软件

2.小鹏汽车可以自动驾驶吗

3.奔驰OS能胜过中国车企的OS吗？

4.小鹏p5可以注册优e司机吗

5.小鹏p7电池质保多久

[汽车之家?新能源]日前，小鹏汽车官方发布消息称，在2020年10月22日晚，该品牌将正式向P7用户分批推送Xmart?OS?2.1.0版本OTA升级软件，其中包括全场景语音功能、智能泊车系统以及多项驾驶相关功能。

■?Xmart?OS?2.1.0版本OTA升级重点：

ACC自适应巡航、LCC车道居中、ALC自动变道、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）、XPILOT?Parking?智能泊车系统、全场景语音、自定义小P、智能音乐座舱、舒享驾乘模式、慢充预约保温功能、车内智能系统和应用生态等。

●?XPILOT?Driving?智能驾驶系统

○?ACC自适应巡航

通过ACC自适应巡航，P7可在车辆前方畅通的情况下，保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，将会根据需要来自动降低车速，与前车保持设定的距离，直至达到合适的巡航速度。

适用车型：智享版、智尊版

○?LCC车道居中

LCC车道居中功能可以配合?ACC?自适应巡航对车辆速度进行控制，控制车辆行驶方向，使其维持在车道中央行驶的驾驶。

适用车型：智尊版

○?ALC自动变道

ALC自动变道是一项基于?LCC扩展的舒适性XPILOT?功能，在通畅且具有清晰车道线的封闭高速公路或城市快速路上，车辆可以按照驾驶员的变道指令（转向灯），驾驶员进行车道变换。

适用车型：智尊版

●?XPILOT?Safety?智能安全系统

智能安全系统中主要功能是盲区安全，其中包括盲区监测预警（BSD）和车道变换预警（LCA）。在车辆行驶过程中，系统将监测自车侧后方的盲区通行情况，近距离存在车辆时，将通过外后视镜的盲区预警灯点亮进行提示，此时应避免进行换道；若此时驾驶员继续开启该侧的转向信号，车辆将保持预警灯闪烁进行预警。

适用车型：智享版、智尊版

●?XPILOT?Parking?智能泊车系统

此次升级的泊车系统使车辆识别车位的范围更大，且车辆可以提前发现可泊车位而不需要开过车位，且在常用车位被记忆后，车辆泊车时将默认选中已识别的常用车位，从而大大缩短自主泊车时间。

适用车型：智享版、智尊版

●?Xmart?OS?车载智能系统

○?全场景语音

用户手动开启该功能后，语音助手可以支持连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定等语音交互功能，提升人机语音交互便利性。

“连续对话”功能支持用户一次唤醒小P后实现连续对话，等待状态下小P可以轻松分辨有效指令和无效指令，不乱回复；“可见即可说”功能则支持导航、音乐、空调、车控、系统设置5个自研应用，按钮等可操作元素均可直接语音控制；“语义打断”即用户与小P对话时，可随时发出下一条指令，打断小P说话；“双音区锁定”功能支持主驾唤醒听主驾的命令，不受其他座位乘客说话的干扰，提高语音识别准确率。

○?自定义小P

用户可以语音更换小P为宇航员、赛车手、竞游先锋等4种新形象，其中部分形象还支持手机扫码自定义脸部表情，支持用户设计属于自己的小P。

除了形象的自定义，用户还可通过小鹏App上的小P私人订制模块自行训练小P，对小P设置个性化内容，要求小P按照个性化设置后的执行动作来执行相关命令，最终实现系统设置、车辆控制、空调、导航、音乐等多项车辆交互功能的自定义，还支持优化语音UI、提示词，以及更多小P表情的语音状态。

○?智能音乐座舱

本次OTA进一步优化了智能音乐座舱，可实现头枕驾享模式体验，电话时头枕通话，音乐降音播放；新增了头枕模式智能切换开关、USB音乐播放、音乐语音模糊搜索、更多的灯语灯舞内容展示效果、3种「SayHi」灯语及多种车外音且支持多种效果自由配置组合，并优化了解闭锁灯语及车外音的效果。

○?车辆使用体验

在优化车辆使用的体验上，用户OTA之后可使用“防晕车模式”，即舒享驾乘模式，该模式可系统性地智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免因过快加速和过强能量回收频繁转换而带来的不适体验。

○?慢充预约保温功能

在家用充电桩完成充电后，到达预约时间且电池温度低时，车辆启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值。在低温环境这能优化续航表现。低温电池预热功能可以在寒冷的天气下，用家充桩给电池包加热，当电池加热到合适的温度时，将能优化车辆在寒冷情况下的续航。

○?车内智能系统和应用生态

本次OTA为后排乘员新增了老板按键，用户通过长按后排右侧的门板按键，可实现前排副驾座椅前移。此外，OTA优化了空调?PM2.5净化逻辑、能量中心交互以及微信的互联功能，支持大屏管理绑定的微信账号。且Xmart?2.1.0还新增了语音打开和关闭第三方应用及车载小程序功能，并新增了语音直接播放优酷内容，用户还可通过第三方应用程序支持全屏播放。

特别提示：本次升级大概耗时2小时左右，建议用户优先开启夜间自动升级功能，其次您也可使用手机App远程升级，不推荐车内立即升级。?若用户误点“立即升级”，但发现时间太长想放弃，如果系统此时还在“条件检查”状态中，用户操作挂挡就可以中止升级；但如果已经车辆进入升级，建议不要强行中止升级，避免升级失败，造成车辆异常。（文/汽车之家?尤冬青）

小鹏P7正式推送 OS 2.0.4版本OTA升级软件

日前，我们从小鹏汽车官方获悉，即日起，正式向小鹏G3分批推送Xmart?OS?1.7.1版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3全系将新增可进行车舱内净化的“高温抑菌”功能。

据悉，“高温抑菌”功能是能够确保车辆安全的情况下，对座舱内进行高温净化抑制病菌的功能。车主可以通过手机APP在车外一键远程操控，车内空调将自动升温以?56℃?出风温度，以大风量百次内循环的方式，对车内进行持续60分钟的净化，确保车内抑菌效果。完成后，需静待30分钟方可进入车内。整个过程将消耗2-3.5千瓦时的电量。

需注意的是，Xmart?OS?1.7及以上版本可直接升级至1.7.1版本；Xmart?OS?1.7以下版本，需先升级至1.7版本后，再升级至1.7.1版本。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏汽车可以自动驾驶吗

2020年8月29日小鹏汽车已经于8月28日晚，正式向P7用户分批推送Xmart?OS?2.0.4版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏P7将会对智能音乐座舱增强套件（新增X?Sound?小鹏音效）、在线内容服务、智能车语、小P智能推荐服务、主驾迎宾模式、车辆控制整体页面、车控模块一共7项功能进行优化升级。部分新交付的车主由于已经搭载了Xmart?OS?2.0.3版本并包含了上述7项功能，所以此次OTA升级将会重点优化系统的综合性能，并针对大屏启动速度进行了优化，使得整个系统的综合表现更加流畅稳定。升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。

X?Sound“重磅”上线，这个夏天可以把乐队“搬”进小鹏P7了

本次OTA升级的一个重点功能便是在拥有智能音乐座舱增强套件车款上，新增X?Sound?小鹏音效和头枕音响模式调节。

P7智能音乐座舱套件的扬声器单元来自丹麦进口丹拿旗舰音箱Confidence信心系列

与真实、自然、透明、纯净北欧古典风格的丹拿音效不同，X?Sound小鹏音效侧重体现华丽、高贵、震撼、大动态、大声场的沉浸式临场的现代风格。类似于同一台车音响的双面性格。在这个炎热的夏天，小鹏汽车真诚地为鹏友们打造了媲美live?house现场感染力的车内声场，让鹏友们可以在车内尽情享受音乐的魅力。

X?Sound小鹏音效车机显示实拍

X?Sound小鹏音效新增加了「通用」、「HiFi」两种模式，可以同时提供沉浸式临场和非凡逼真的舞台听觉体验。其中「通用」模式具有最大的声场、最大的动态，声音风格浑厚饱满如同陈年佳酿。这个模式很适合鹏友收听一些现场的摇滚、金属等比较重型的音乐。「HiFi」模式比较中正、平和更适合发烧友。这个模式就很适合鹏友收听一些相对比较轻型的音乐，可以还原出歌曲里非常清澈的器乐原声或者歌手的嗓音，比如民谣或者布鲁斯、爵士。小鹏音效着力于把舞台搬到车内，更注重声音质感细节，可以提供身临其境的沉浸感和非凡逼真的舞台听觉体验。

功能更强大、操作更便捷，OTA的小鹏P7常用常新

除了X?Sound，这次OTA还给选购智能音乐座舱增强套件的鹏友新增了头枕音响模式调节，三种模式随心切换：

「共享模式」头枕音响不启用，音乐、导航等所有声音全车播放，乘员共享音频体验

「驾享模式」导航、通话等驾驶相关声音通过头枕音响播放，导航和音乐体验兼顾而有序

「私享模式」所有声音通过头枕音响播放，减少对后排乘客的打扰

小鹏P7头枕音响模式

针对在线内容服务和智能推荐服务的部分，本次OTA能让鹏友未登录小鹏账号的时候就可以直接使用蓝牙音乐、有声读物、全国电台功能，并在AI主页内内容增加了?P7?亮点和认识?P7，方便车主了解P7智能功能，让用车体验变得更加便利。

在线内容智能推荐

小鹏汽车始终致力推动和引领智能汽车产业的发展，小鹏P7作为小鹏汽车的智能扛鼎之作，后续将通过OTA持续进化，相信未来小鹏P7还会给鹏友们带来更多惊喜。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

奔驰OS能胜过中国车企的OS吗？

太平洋汽车网小鹏汽车可以自动驾驶，可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。特斯拉推出了NOA（NigateonAutopilot）自动导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。

而小鹏G3的车机系统怎么样？

相信关注小鹏汽车的朋友都知道，前不久小鹏迎来了最新车机系统XmartOS1.5版本的OTA升级固件，按照官方的说法，此次OTA升级在智能驾驶方面开放了ALC自动变道、透明底盘、驾驶员疲劳预警/分身预警等功能，新增了前车间距检测、加塞预警、并对车机系统做了优化。而这些功能的开放使得小鹏G3实现了L2.5级别的自动驾驶功能，而这些都是官方灌输给消费者的信息，实际怎么样？下面就来看看。

L2.5级自动驾驶到底是什么意思？

目前主流的自动驾驶系统的等级区分是按照SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶按照机器介入程度分为0—5六个等级，从驾驶到自动驾驶按照程度划分，分别是从脱脚、脱手、脱眼，到脱脑，然后是脱人，对应的等级也就是常说的L1-L5。

L2.5级驾辅系统在L2级简单加减速的驾驶层面上更进了一步，直观的体现是有多车道驾驶能力，可以做一些车型变道的，说白一点就是可以变换车道和高级一点的并线超车。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

小鹏p5可以注册优e司机吗

不等供应商了，第二家德国车企拿出了整车OS系统的具体自研。

2月23日，梅赛德斯-奔驰（简称奔驰）宣布基于域集中式电子电器架构（简称E/E）打造的自有整车操作系统MB.OS将于2025年随MMA平台车型推向市场。

基于MB·OS，奔驰将与谷歌、英伟达、高德地图、腾讯云展开深度合作，提升信息系统体验，并致力于将L3级自动驾驶系统的应用速度从目前的60km/h提升至130km/h。

2019年大众集团宣布成立“Car.Software”打造“ VW.OS”时，行业曾认为VW.OS将是“干掉特斯拉”的开始。但三年过去，ID.系列车机黑屏、迪斯下课，VW.OS整体上车时间推后至2025年，都显示出传统车企在软件领域所面临的巨大挑战。

因此，当新造车势力已“玩了”三年域控和OS，中国主流车企搭载域控E/E架构和整车OS的车型将在2023年大面积落地时。针对MB.OS，奔驰高管被频繁追问的问题是：奔驰如何应对来自中国对手的竞争？

01

OS，智能汽车的基石技术

“自有整车操作系统，是维护未来车辆大脑和中枢神经系统数字主权的唯一途径。”奔驰首席执行官康林松2020年接受媒体访时解释为何自研MB.OS。

2021年，上汽董事长陈虹因类似的“灵魂论“被推上舆论的风口浪尖，随后上汽软件公司零束科技发布了包含操作系统在内的”智能汽车全栈解决方案1.0；

当年年底，应用华为HarmonyOS系统的问界M5上市后迅速成为黑马；

进入2023年，中国车企亮出的中几乎“人手一个”OS。

OS（Operating System操作系统）到底是什么？为何如此重要？

安卓和IOS是人们最为熟悉的OS，但准确来说都属于广义操作系统：向下与SOC等硬件计算平台强相关，向上面向开发者，实现软硬解耦（鼠标可以点位置也能做画笔、闪光灯可以拍照也可以做手电），支撑一系列系统服务开发的软件集合。

广义操作系统绝大多数基于内核开发。如安卓基于Linux、IOS基于Unix，内核即狭义操作系统，提供内存、文件、CPU调度、输入输出管理等基础功能。

来源：东吴证券研究所

过去，传统汽车是“用不上”广义OS的。

传统汽车用分布式E/E架构，一个功能对应一个ECU（车载电脑），运行基础软件程序或简单的嵌入式实时OS（为特定应用设计的OS）。由此，一个功能独立拥有一套软硬件，保证功能的高可靠性。

但在智能汽车时代，要同时进行智能驾驶+语音助手聊天+车辆“看到”前方洒水车工作自动关闭车窗时，需要对整车，而非单一功能的软硬件进行控制管理；

还要实现软硬解耦，以释放硬件的多种潜力（如摄像头可以用来ADAS，可以拍照修图上传朋友圈），支撑上层应用的开发——

集中式的E/E架构和广义OS应需而生，成为汽车智能化的基石技术。

02

汽车OS，中外站上同一条起跑线

在汽车广义操作系统（简称汽车OS）这一基石技术领域，中国车企难得与奔驰等百年跨国车企站在了同一条起跑线上。

软硬强耦合的ECU时代，OEM可以直接从供应商处购具备该功能的ECU，加入整车系统进行调试适配即可。

但当汽车电气化功能不断增多，要将“人种、文化、语言”都千差万别的ECU们整合到一套系统中变得非常困难，开发成本、周期指数级上升。

2003年，宝马、博世、大陆、奔驰等9家主机厂和一级供应商组成开放联盟，构建不同ECU软件间通信接口、握手协议、数据类型、配置功能等内容的标准化平台——AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）汽车开放式系统架构。

作为AUTOSAR的核心会员，奔驰等国际车企自然比中国车企积累了更多的应用经验。

但AUTOSAR本质上是汽车OS的中间件部分，且面向分布式架构定义成型，导致其在功能上无法支持集中式E/E架构上，诸如整车OTA、智能驾驶等智能汽车的核心需求；

更重要的是，分而治之的系统架构涉及，对要跨系统，甚至跨域调用软硬件生产新功能的开发者来说非常困难，就难以形成新的应用和生态，实现从功能汽车到智能汽车的根本模式转型。

没有现成产品可用，只好自己干。

基于QNX、Linux、Android三大狭义OS（内核），特斯拉Version、大众VW.OS、奔驰MB.OS、华为鸿蒙OS、AliOS、蔚来NIO OS、小鹏Xmart OS这些独立开发的企业自有汽车OS陆续亮相问世。

这些OS力求在汽车上实现软硬解耦、原子化功能封装，为应用程序开发者提供易于开发的基础平台。

值得注意的是，鸿蒙OS目前处于Linux、LiteOS和鸿蒙微内核多核心并存的阶段，未来将回归鸿蒙微内核主体，真正从底层对标安卓的系统。

03

赛点一：从不同的深度开始

从技术起点来看，虽然都是基于内核进行定制化开发，但各家系统的定制化深度不同。

特斯拉、大众、奔驰走RAM型路线（随机存取存储器，Random Access Memory，可随时读写），在狭义OS之上进行诸如修改内核、硬件驱动、运行时环境、应用程序框架等深度的定制化开发；

蔚来、小鹏等大部分国内厂商走的则是ROM型路线（只读存储器，Read-Only Memory，只能读出无法写入信息），不涉及更改内核，一般只修改操作系统自带的应用程序。

RAM模式下，对狭义OS的修改可使广义OS更适合汽车场景特征，带来更多的灵活性，覆盖兼容更广泛的车辆内部。

例如VW.OS可运行多个底层系统（如Linux、QNX、Vxworks），并最终支撑12个品牌的车型；

MB.OS在安全性较高的部分基于QNX开发，Linux负责信息系统。

“（深度上，）MB.OS针对如传感器、发动机等硬件有基础架构；软件基础层则有如安全诊断等基础功能；中间件层对AUTOSAR有应用和改进升级；应用层则通过容器技术帮助开发者实现软件复用；连接层则确保MB.OS能够快速便捷地与外部的不同内容实现连接；

（广度上，）MB.OS涵盖了从芯片到云端的技术堆栈，全面打通信息、自动驾驶、车身与舒适、行驶与充电的整车车辆功能。”奔驰董事会成员及首席技术官，负责研发和购的薛夫铭向《电动汽车观察家》表示。

薛夫铭（Markus Sch?fer）梅赛德斯-奔驰集团股份公司董事会成员及首席技术官，负责研发和购

相比之下，ROM模式是在底层操作系统之上的再开发，适用边界和软硬解耦程度，都会在一定程度上受限。

例如Xmart OS在小鹏P7上覆盖智能舱、驾两域，整车控制域和中央网关还未涉及；

NIO OS则无法在蔚来两代平台上迭代通用，NT 1.0上运行Aspen·白杨，NT 2.0运行Banyan·榕。蔚来将对Aspen系统维护15年，带来500人规模的软件团队成本。

从RAM模式出发的汽车OS将具有更强的兼容性和灵活性，为车辆提供可持续成长的环境。

如薛夫铭所说，基于MB.OS ,奔驰MMA平台的每个域中，“会不断搭载最先进的芯片技术来实现超级运算能力，通过超高带宽和超低时延支持快速计算，并且确保能耗保持在最低的水平。特别是在信息和自动驾驶域。”

04

赛点二：谁先量产谁先迭代

从技术积累逻辑来看，汽车OS和整车操稳、NVH并没有区别，仍是一个高度依赖实际量产后海量真实场景验证，不断迭代完善的过程。

不过这次，中国车企更早进入“实战”。

“截至到2018年，我们只要把AUTOSAR的本地化做好就行。因为之前欧洲是领先我们几年的，欧洲开发完我们拿来（本地化后）直接用肯定是够的。”首批中国AUTOSAR高级会员单位东软睿驰首席科学家李冰告诉《电动汽车观察家》。

2019到2020年，随着中国新造车势力率先在新一代集中式电子电气架构领域发力，AUTOSAR作为标准已经无法满足国内需求。

包括东软睿驰在内的中国汽车产业链各方开始突破AUTOSAR，在“无人区“进行探索，并逐步构建起与集中式域控强相关的汽车OS系统。

例如2020年，小鹏P7搭载的智能驾驶域控制器的狭义OS系统基于QNX，但其中间件由中国供应商德赛西威提供；东软睿驰同年在NeuSAR 3.0的版本上全面支持SOA；在智能座舱领域更是涌现出众多的自研OS系统。

同期，国外使用集中式E/E的主机厂只有特斯拉和大众，而且2019年问世的ID.3也还是以分布式为主的E/E架构。

2023年，一汽、上汽、广汽、长安、长城等多家主力中国车企的新产品上，将开始落地中央超算、跨域融合等集中度更高的E/E架构，并在其上应用跨多域，甚至整车级的汽车OS系统。

而相比之下，大众、奔驰的汽车OS整体上车时间都在2025年。

但值得注意的是，今年各中国车企应用集中式E/E架构和汽车OS的产品将集中在少量的旗舰车型上；

大众、奔驰的汽车OS在2025年上车时将是能够支撑集团内多品牌、多车型的系统。

先实现量产上车，意味着有机会先完成系统迭代，达到稳定。

李冰表示：汽车软件的稳定和可靠性最终是靠，在实际用户日常用车的海量场景中不断验证完善的。

在传统汽车时代，由于

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小鹏p7电池质保多久

小鹏p5可以注册优e司机。小鹏汽车正式发布了旗下第二款电动轿车，小鹏P5这款汽车自今年年初公布之后便受到广泛关注，小鹏 CEO 何小鹏在发布会上表示，相比小鹏P7小鹏P5在过去几个月间的预订量翻了三倍。

小鹏P5的优势

它的智能座舱系统用了自研的 XmartOS3点0，官方承诺其支持全生命周期整车OTA，后续的智能化系统更新是有保障的，同时还支持V2X智能互联，可以接入兼容的Aiot硬件，完善整车的生态化使用体验，将车辆深度融进你的智能生活当中。

超大触控屏作为智能汽车的标配，在小鹏P5上也没有缺席，仪表盘处是12.3英寸全液晶仪表，中控屏为15.6英寸悬浮触控屏，以往小鹏车型支持的中控屏 K歌、游戏以及其他功能和应用商城等，在小鹏P5上也依旧支持，配合如此巨大的中控屏，体验也是更上一个台阶。

太平洋汽车网小鹏P7对非营运性质的首任车主实行电池终身质保服务。终身质保必须符合以下这些要求：1、非营运性质；2、首任车主；3、要有质检部门出具的非人为损坏证明；4、每年行程不能超过3万公里；5、没有涉水行驶；6、没有发生影响电池寿命的交通事故。

小鹏P7搭载的这款车机系统用了高通的骁20A车规级处理器，带有4核CPU，为XmartOS车机系统提供了充足的硬件支撑。而在实际体验上，这块屏幕的色彩也是拿捏得较为得当，看着完全没有廉价感，卡片式的功能菜单也符合当下智能产品的使用逻辑，在同级别之中比较领先。

小鹏P7的后驱长续航版和后驱超长续航版，在动力总成方面是一样的，都是在后轴上搭载了一个永磁同步电机，最大功率196kW（267Ps），峰值扭矩390N?m。而四驱高性能版本则在此基础上又增加了一个前电机，最大功率为316kW（430Ps），峰值扭矩655N?m，和超长续航版搭载的均为容量为80.9kWh的三元锂电池，但续航里程仅有562km，所以续航670km的后驱超长续航版本才是小鹏最走量的车型。（图/文/摄：太平洋汽车网郭珊珊-兼职）